武汉流水线

　　武汉流水线仿真平台验证的必要性：

　　自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。

　　为了达到上述要求，人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化生产线。

　　自动化流水线生产过程繁琐而复杂，为保证整个流水线的正常运行，需要一个合理的设计方案。对整个流水线生产过程而言，需要考虑加工设备的摆放位置、每台设备的运行速度、整个生产线的节拍。不合理的流水线设计能够造成加工设备之间的碰撞、待加工工件堆积、工件和设备的损坏。用户设计出来的流水线，往往在购买了设备、布置了加工台、投入了生产运行之后发现了问题和漏洞，不能够提前确定流水线的合理性，造成了不必要的经济损失。因而在流水线投入使用之前，需要一个平台，对流水线设计方案进行提前模拟。针对此问题，本文在深入研究了流水线的工作过程、运动学理论、开发环境和仿真技术后，提出了自动化流水线仿真平台进行实验室验证，确保自动化流水线各项指标达到设计要求。